МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Кафедра ЗІ
Лабороторна робота №1 Знайомство з інтегрованим середовищем розробки AVR Studio та програмою симуляції Proteus. Написання та відладка простих програм для AVR-мікроконтролерів з курсу "МІКРОПРОЦЕСОРНІ ПРИСТРОЇ" Варіант № 14  Мета роботи: ознайомитись з послідовністю створення та відладки програмно-апаратних засобів на основі мікроконтролерів сімейства AVR в програмах AVR Studio та Proteus 7. Завдання: 1. Домашня підготовка до роботи Вивчити теоретичний матеріал. Вивчити основні властивості МК необхідні для виконання лабораторної роботи. Підготовити програму функціонування охоронної системи згідно індивідуального завдання. 2. Виконати в лабораторії Створити проект в AVR Studio, ввести свою програму, провести її асемблювання. В режимі покрокової відладки переконатися в правильності роботи програми, перевірити дотримання заданих в завданні часових параметрів. Відкрити файл LR_1.dsn в програмі Proteus, внести зміни у схему відповідно до свого індивідуального завдання, підключити до МК отриманий в AVR Studio hex-файл. Запустити режим симуляції схеми та перевірити правильність функціонування охоронної системи у всіх режимах роботи. У випадку виявлення відхилень в роботі внести потрібні виправлення. № Кількість охоронних шлейфів з НРЗ давачами Кількість охоронних шлейфів з НЗМ давачами Виводи для підкл. охоронних шлейфів з НРЗ давачами Виводи для підкл. охоронних шлейфів з НЗМ давачами Період опитування шлейфів T_Scan, с Час постановки та зняття з охорони T_Alarm, с Частота імпульсів сирени та світлодіода F_Blick, Гц Вивід для підкл. світлодіода Вивід для підкл. сирени  14. 0 4 -//- PD0, PD1, PD2, PD3 0.085 4.3 330 PB5 PB7   Лістинг програми: .include <2313def.inc> .def temp = r16 .def d_mask = r17 .def b_mask = r18 .def Delay1=r20 .def Delay2=r21 .def Delay3=r22 .equ T_Scan=509997 ; T_scan time 0.085 s .equ T_Alarm=5159997 ; T_Alarm time 4.3 s .equ T_Blick=3601 ; T_Blick time 1/330 .cseg .org 0 ldi r16, 0xdf out spl, r16 ; ініціалізація стеку rcall InitIO ; ініціалізація вводів/виводів ;чеккаємо поки ввімкнуть кнопку сигналізації in temp, PIND bst temp, 4 brts check_turn_on ; перед постановкою на сигналізацію необхідно зачекати 4.3 секунди ldi Delay1, low(T_Alarm) ; встановлюємо очікування ldi Delay2, high(T_Alarm) ldi Delay3, byte3(T_Alarm) rcall Delay ; вимикаємо світлодіод cbi PORTB, 5 ldi d_mask, 0b00001111 ; опитуємо давачі check_davach: in temp, PIND and temp, d_mask brne Alarm in temp, PIND ; перевіряємо, чи сигналізація ввімкнена bst temp, 4 brts check_turn_on ; якщо перемикач вимкнено переходимо на початок ; затримка T_Scan ldi Delay1, low(T_Scan) ldi Delay2, high(T_Scan) ldi Delay3, byte3(T_Scan) rcall Delay rjmp check_davach ; один з здавачів спрацював Alarm: ; очікуємо вимкнення сигналізації ldi Delay1, low(T_Alarm) ldi Delay2, high(T_Alarm) ldi Delay3, byte3(T_Alarm) rcall Delay ; перевіряємо , чи її вимкнено in temp, PIND bst temp, 4 brtc Blick_Alarm ; якщо не вимкнено ввімкнути серену ; вимикаємо світлодіод sbi PORTB, 5 rjmp check_turn_on Blick_Alarm: ; змінюємо стан світлодіода sbic PINB, 5 ; if cleared skip next cbi PORTB, 5 sbis PINB, 5 ; if set skip next sbi PORTB, 5 ; змінюємо стан серени sbic PINB, 7 ; if cleared skip next cbi PORTB, 7 sbis PINB, 7 ; if set skip next sbi PORTB, 7 ; затримка ldi Delay1, low(T_Blick) ldi Delay2, high(T_Blick) ldi Delay3, byte3(T_Blick) rcall Delay rjmp Blick_Alarm InitIO: ; ініціалізація портів вводу/виводу cbi DDRD, 0 sbi PORTD, 0 cbi DDRD, 1 sbi PORTD, 1 cbi DDRD, 2 sbi PORTD, 2 cbi DDRD, 3 sbi PORTD, 3 cbi DDRD, 4 ; перемикач sbi PORTD, 4 sbi DDRB, 5 ; світлодіод sbi PORTB, 5 sbi DDRB, 7 ; серена cbi PORTB, 7 ret Delay: subi Delay1, 1 sbci Delay2, 0 sbci Delay3, 0 brcc Delay nop ret Розрахунки часових...